智焊系统FW-TX系列【船舶首选】
FW-TX系列是柏楚全新旗舰级智能焊接方案，全面升级双视觉相机（BCW4101P转镜线激光立体相机、BCW4600P转镜寻缝器），大幅提升焊接效率。具备自动联合标定、升级版逆向建模、焊缝提取、智能路径规划及双重精定位等功能，满足多种复杂船舶小组立焊接需求，支持多工件自动连续焊接，是船舶行业单机焊接的首选方案。
智焊系统FW-TX系列【船舶首选】
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自动联合标定
一键完成TCP、零点及手眼标定，标定时间由常规20分钟缩短至5分钟。自动标定精度高，无需人工反复戳点，减少手动调试，省时省力。
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进阶版逆向建模
支持多个工件任意摆放，一键扫描并高精度还原模型，可过滤工作台、地面等干扰点云，无需人工划线，操作简单，建模高效。
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双重精定位
自动寻找焊缝与落枪点，无需手动设置焊缝偏移量。近距首尾定点扫描，扫点时机械臂无需移动，减少定位误差，落枪更准确。
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自动出图
重建模型直接导入柏楚系统，16秒自动提取全部焊缝并生成焊缝信息，无需逐条手选，提升出图效率。
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智能路径规划
一键规划焊接路径，自动完成焊缝排序，急速规划机器人姿态，支持智能防撞，让焊接规划更高效。
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多工件连续焊接
一键开启焊接后，多个工件自动连续焊接，减少人工介入，提升批量加工效率。
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多类型构件焊接
覆盖钢结构、船舶、电力、机械设备及特种车辆等行业，满足型材加强构件、板式加强构件、曲面构件等多种焊接需求。
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自动联合标定
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进阶版逆向建模
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双重精定位
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自动出图
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智能路径规划
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多工件连续焊接
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多类型构件焊接
型号及规格参数
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FW-TX9
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FW-TX9B
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规格参数
组件
主站卡：BMC228B
激光寻缝器：BCW4600P
线激光立体相机：BCW4101P
适用机型
六轴机型（不支持逆向建模）
七轴机型（正装/倒装地轨）
八/九轴机型（悬臂、龙门）
变位机机型
适用行业
多行业通用
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规格参数
组件
主机：HypTronic3 HPC3870E-W
激光寻缝器：BCW4600P
线激光立体相机：BCW4101P
适用机型
六轴机型（不支持逆向建模）
七轴机型（正装/倒装地轨）
八/九轴机型（悬臂、龙门）
变位机机型
适用行业
多行业通用
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