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柏楚 TubePro 管材切割软件（以下简称 TubePro）是一个用于加工各类管材的专业切割软件。与排样软件Tubest完美无缝对接，Tubest实现零件的排样、共边、基本工艺和特殊工艺的处理。导出加工文件后，可以直接使用TubePro进行切割。
加工中自动寻中
TubePro在加工过程中可以通过实时采集Z轴信息，以获取管材中心与卡盘旋转中心的偏差值。对后续待切割图形进行实时补偿，做到高精度加工。
工件模式和浮动模式
TubePro可以在加工前选择加工模式。工件模式是采用固定的工具零点，适合对已裁断过的管材进行打孔加工。浮动模式是以当前切割头所在的Y坐标为工具零点，适合随时随地任意加工。
七轴拉料
TubePro支持三卡盘七轴机器。设置七轴模式后在加工时，通过两个动卡盘和一个定卡盘可以做到零尾料加工，从而为客户节省更多的管材原料成本。
支架
加工一根很长的管材时，一般需要支架来支撑着管材。TubePro支持支架功能。整个加工过程中支架可以根据卡盘的位置进行全自动的上升或下降，并且支架有自动报警功能，以保证卡盘与支架之间的绝对安全性。同时也可以使用支架来达到自动下料的目的。
拐角工艺
TubePro针对管材拐角难切，切不好等问题，专门引入了管拐角工艺。通过调试设置一组合理的拐角气压、峰值功率、占空比等，使得管材拐角处的切割更快并且更完美。
Z轴随控一体
切割管材时，通常会有由于Z轴跟随不稳或跟随响应不够快而导致拐角处无法切好。TubePro在加工时，Z轴不仅仅是单纯的跟随和上抬，还有控制指令。TubePro会根据图形的截面信息自动计算出管材旋转前后的高度差，并在切割拐角处时，给Z轴在随动的基础上再发送一个上升或下降的空移指令。
快速蛙跳
TubePro可以根据管材截面信息以及管材孔的位置信息，保证Z轴合理的上抬高度，避免多余的上抬。在空移过程中，XYB三轴与Z轴同时运动，规避Z轴的上抬时间和跟随时间，以实现更高效率的加工。
异型钢的切割
TubePro不仅支持圆管、方管等标准管材的切割。同时也支持多种异型钢的切割。如工字钢、槽钢、角钢、椭圆管、腰型管，多边形管等，并且对于这些异型管材也都可以进行自动寻中。
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TubePro
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更新日志
此版本可搭配7.1.55的Tubest版本使用
新增三国小语种（泰国、波兰、越南语），减少了小语种漏翻译和错翻译问题
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更新日志
此版本可搭配7.1.55的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.增加安全门保护功能
2.支持雷赛新款一拖二2L7EC伺服驱动器
3.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
4.Demo模式支持添加、删除扩展板以及修改扩展板类型
5.加工中可以调整空移速度
6.增加通用下料设备数量
7.优化更新曲线监控功能
8.一键保存排查信息界面优化
9.解决B轴编码器溢出问题
10.捡料随动轴支持独立标定
11.新增干涉保护模块
12.3000S可以定高穿孔和切割
13.Y1Y2轴支持同速加耦
PLC功能更新：
1.新增（三卡盘）辅助下料轴解耦停在当前位置
2.脚本可直接修改支架的下降与极限位置
3.PLC中卡盘松开语句在卡盘松开状态仍然执行
4.加工流程中的【停止】以及报警处理中的【公用流程】【急停】【输入口报警】允许配置并行PLC、通用轴、变频器轴的停止操作
重管功能更新：
1.优化捡料前Z轴上抬动作
2.全行程三卡盘机型支持坡口防烧功能
3.四卡机型状态切换后增加寻中功能
总线伺服更新：
1.支持6月26日后新固件的柏楚伺服产品
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此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
1.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
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更新日志
此版本可搭配7.1.53的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.TubePro的【关于】界面优化
2.增加一键标定功能
3.支持一键清除伟创的多圈绝对值编码器报警
4.优化支架随动动作及算法
5.统一寻中配置入口
6.单面寻中结果可以单独保存并生效于加工过程中
7.增加异型管寻中的适配
8.增加单面寻中的换面时寻中功能
9.增加捡料支架随动状态限制B轴转速的功能
10.增加启用寻中跟随高度设置的功能
11.TubePro软件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro软件支持BCL4568E扩展板
13.优化算法6小圆加工能力
PLC功能更新：
1.PLC变量数值可以在软件主界面修改
2.增加自定义设备状态功能
3.新增多轴同步运动指令
小管功能更新：
1.单卡拉料优化Y轴Z轴并行加工动作
2.单卡拉料优化Y轴B轴并行加工动作
3.单卡拉料优化伺服滚轮与YZB轴并行加工动作
4.实时排序支持一笔画飞切
5.优化单卡拉料伺服夹爪松开回停靠位置
6.拉料角度优化
7.支持脚本读取管头超过卡盘的长度参数
重管功能更新：
1.工字钢支持BD面的单面寻中补偿，腹板管面孔支持添加单面寻中点
2.方管/矩形管支持脚本读取R角
坡口功能更新：
1.视觉标定自动调焦功能优化
2.优化视觉标定隐藏界面打开方式
3.优化A轴零点（垂直度）标定过程
4.自动标定参数设置表保存到配置节点
5.增加Y1与A轴干涉标定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能关闭法向量跟随功能
8.增加矩形管斜切断R角平滑功能
9.增加坡口轨迹起点探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自动修正功能
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1.视觉标定自动调焦功能优化
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此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
1.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服产品
1.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服产品
更新日志
此版本可搭配7.1.49的TubesT版本使用
通用功能更新：
1. 优化全行程三卡夹持逻辑
2. 优化全行程三卡零尾料并行逻辑
3. 增加调节切割速度的倍率开关
4. 支持英制单位
5. 支持脚本读取通用下料设备状态
6. 优化通用轴自定义命名显示
7. 增加七轴通用下料切断不下降功能
8. 支持BLT3系切割头
PLC功能更新：
1. 增加参数弹窗
2. 扩展自定义过程
3. 增加变量表功能
4. 扩展更多的系统变量
5. 优化脚本交互
6. 增加连续执行PLC命令
7. 支持自定义编辑界面与一键还原编辑界面
小管功能更新：
1. 优化实时排序算法
2. 增加跨面轨迹切割行程
3. 支持联动空移
4. 优化尾料输入口检测
5. 支持脚本获取剩余管长
6. 优化小管场景的单零件软限位检测
重管功能更新：
1. 支持四卡机型右切断线Y型坡口
2. 工字钢寻中支持矫平功能
3. 优化板外引出
4. 增加拉料时的力矩保护功能
坡口功能更新：
1. 增加线性寻中
2. 增加工字钢翼板刀路修正
3. 增加管材坡口视觉标定
通用功能更新：
1. 优化全行程三卡夹持逻辑
2. 优化全行程三卡零尾料并行逻辑
3. 增加调节切割速度的倍率开关
4. 支持英制单位
5. 支持脚本读取通用下料设备状态
6. 优化通用轴自定义命名显示
7. 增加七轴通用下料切断不下降功能
8. 支持BLT3系切割头
PLC功能更新：
1. 增加参数弹窗
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1. 支持四卡机型右切断线Y型坡口
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3. 优化板外引出
4. 增加拉料时的力矩保护功能
坡口功能更新：
1. 增加线性寻中
2. 增加工字钢翼板刀路修正
3. 增加管材坡口视觉标定
更新日志
此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升级系统延时测试功能，扩展测定轴的类别
2. 新增系统延时自动测试功能
3. 新增智能探板功能
4. 扩展上下料支架数量
5. 支持上料支架独立标定
6. 重构自动送料界面，增加参数说明
7. 新增自动化过程——【初始化过程】
8. 支持算法6加工坡口，改善坡口卡顿问题
9. 支持L/C/H钢的一键切断功能
10. 扩展干涉仪补偿的生效范围
11. 支持BLT切割头智能穿孔功能
12. 支持BLT切割头过程监控功能
1. 升级系统延时测试功能，扩展测定轴的类别
2. 新增系统延时自动测试功能
3. 新增智能探板功能
4. 扩展上下料支架数量
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8. 支持算法6加工坡口，改善坡口卡顿问题
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10. 扩展干涉仪补偿的生效范围
11. 支持BLT切割头智能穿孔功能
12. 支持BLT切割头过程监控功能
更新日志
此版本可搭配7.1.45.3的TubesT版本使用
1. 增加支架空移避让功能
2. 增加自动送料切料头功能
3. 增加脚本读取“输入口检测到管材长度”
4. 提高单卡拉料短尾料能力
5. 提高单卡拉料并行效率
6. 优化卡盘夹紧松开逻辑
7. 优化四卡盘夹持逻辑
8. 优化单卡盘按面排序动作
9. 优化全行程三卡盘零尾料逻辑
10. 优化总线伺服参数读写功能
1. 增加支架空移避让功能
2. 增加自动送料切料头功能
3. 增加脚本读取“输入口检测到管材长度”
4. 提高单卡拉料短尾料能力
5. 提高单卡拉料并行效率
6. 优化卡盘夹紧松开逻辑
7. 优化四卡盘夹持逻辑
8. 优化单卡盘按面排序动作
9. 优化全行程三卡盘零尾料逻辑
10. 优化总线伺服参数读写功能
更新日志
此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
更新日志
新增主要功能：
1.3000S支持外部PLC控制切割头避让功能
2.可以添加缺口功能
3.两卡盘切割机支持铆钉机、攻丝机设备
4.精准出光时间的相纸检测
5.支持微连使用飞行切割
6.PLC里运动轴B轴里增加PLC：设置B轴空移速度
7.可以保存加工任务包的加工进度
8.增加对B4卡盘动作的手动调试功能
9.增加对上抬绝对高度参数的保护
10.Y轴点动按键上可以显示正负号
11.在导入反切图纸后，系统可以自动关闭避让
12.开启半自动模式按钮可以被添加到主界面
13.支持对于IO口描述的自定义修改
14.支架随动模式下，有支架移动的指令动作就会弹窗提示支架未解耦
15.5045的点动方向键可以修改对应的运动方向
16.能支持高创新款BDHD驱动器
17.一键切断支持去膜切割
18.支持禾川总线伺服
19.支持BLT420和641切割头
20.支持埃斯顿/清能德创ethercat驱动器
1.3000S支持外部PLC控制切割头避让功能
2.可以添加缺口功能
3.两卡盘切割机支持铆钉机、攻丝机设备
4.精准出光时间的相纸检测
5.支持微连使用飞行切割
6.PLC里运动轴B轴里增加PLC：设置B轴空移速度
7.可以保存加工任务包的加工进度
8.增加对B4卡盘动作的手动调试功能
9.增加对上抬绝对高度参数的保护
10.Y轴点动按键上可以显示正负号
11.在导入反切图纸后，系统可以自动关闭避让
12.开启半自动模式按钮可以被添加到主界面
13.支持对于IO口描述的自定义修改
14.支架随动模式下，有支架移动的指令动作就会弹窗提示支架未解耦
15.5045的点动方向键可以修改对应的运动方向
16.能支持高创新款BDHD驱动器
17.一键切断支持去膜切割
18.支持禾川总线伺服
19.支持BLT420和641切割头
20.支持埃斯顿/清能德创ethercat驱动器
更新日志
新增主要功能：
1.卡盘夹紧松开过程中不允许所有带有B轴旋转的运动指令执行
2.读取Tubest导出的加工任务包，可以一次性打开多张排样结果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持扫码导入文件（同步支持Tubest排样报告导出的二维码，需要1.31以上的Tubest）
4.加工计数可以修改已加工数量
5.平台配置工具增加PLC自定义密码功能
6.支持霍尔比格总线比例阀
7.手持盒上的自定义按键可以在软件里打开查看
主要问题修复：
1.加工大图形，有概率会跳过某条轨迹；另一种表现形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器协议
1.卡盘夹紧松开过程中不允许所有带有B轴旋转的运动指令执行
2.读取Tubest导出的加工任务包，可以一次性打开多张排样结果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持扫码导入文件（同步支持Tubest排样报告导出的二维码，需要1.31以上的Tubest）
4.加工计数可以修改已加工数量
5.平台配置工具增加PLC自定义密码功能
6.支持霍尔比格总线比例阀
7.手持盒上的自定义按键可以在软件里打开查看
主要问题修复：
1.加工大图形，有概率会跳过某条轨迹；另一种表现形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器协议
更新日志
新增功能：
1.新增无感穿孔功能
2.新增对富士的EtherCAT总线支持
3.工艺界面新增去膜切割功能
4.支持韩语和俄语翻译
5.新增加工中下料随动支架不回停靠位置功能
6.新增板管一体机软件里配置不同的Z轴行程
7.新增加工前自动寻中选项
8.工艺界面新增复制其他图层的工艺参数
9.新增屏蔽走边框参数确认弹窗，可以直接手持盒点击走边框不需要确认
10.新增屏蔽开始恢复加工弹窗，可以直接手持盒点击开始不需要确认
11.新增卡盘夹紧松开过程不允许B轴点动的限制
主要问题修复：
1. 解决有几率出现的异响
1.新增无感穿孔功能
2.新增对富士的EtherCAT总线支持
3.工艺界面新增去膜切割功能
4.支持韩语和俄语翻译
5.新增加工中下料随动支架不回停靠位置功能
6.新增板管一体机软件里配置不同的Z轴行程
7.新增加工前自动寻中选项
8.工艺界面新增复制其他图层的工艺参数
9.新增屏蔽走边框参数确认弹窗，可以直接手持盒点击走边框不需要确认
10.新增屏蔽开始恢复加工弹窗，可以直接手持盒点击开始不需要确认
11.新增卡盘夹紧松开过程不允许B轴点动的限制
主要问题修复：
1. 解决有几率出现的异响
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