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柏楚 TubePro 管材切割软件（以下简称 TubePro）是一个用于加工各类管材的专业切割软件。与排样软件Tubest完美无缝对接，Tubest实现零件的排样、共边、基本工艺和特殊工艺的处理。导出加工文件后，可以直接使用TubePro进行切割。

加工中自动寻中 TubePro在加工过程中可以通过实时采集Z轴信息，以获取管材中心与卡盘旋转中心的偏差值。对后续待切割图形进行实时补偿，做到高精度加工。
工件模式和浮动模式 TubePro可以在加工前选择加工模式。工件模式是采用固定的工具零点，适合对已裁断过的管材进行打孔加工。浮动模式是以当前切割头所在的Y坐标为工具零点，适合随时随地任意加工。
七轴拉料 TubePro支持三卡盘七轴机器。设置七轴模式后在加工时，通过两个动卡盘和一个定卡盘可以做到零尾料加工，从而为客户节省更多的管材原料成本。
支架 加工一根很长的管材时，一般需要支架来支撑着管材。TubePro支持支架功能。整个加工过程中支架可以根据卡盘的位置进行全自动的上升或下降，并且支架有自动报警功能，以保证卡盘与支架之间的绝对安全性。同时也可以使用支架来达到自动下料的目的。
拐角工艺 TubePro针对管材拐角难切，切不好等问题，专门引入了管拐角工艺。通过调试设置一组合理的拐角气压、峰值功率、占空比等，使得管材拐角处的切割更快并且更完美。
Z轴随控一体 切割管材时，通常会有由于Z轴跟随不稳或跟随响应不够快而导致拐角处无法切好。TubePro在加工时，Z轴不仅仅是单纯的跟随和上抬，还有控制指令。TubePro会根据图形的截面信息自动计算出管材旋转前后的高度差，并在切割拐角处时，给Z轴在随动的基础上再发送一个上升或下降的空移指令。
快速蛙跳 TubePro可以根据管材截面信息以及管材孔的位置信息，保证Z轴合理的上抬高度，避免多余的上抬。在空移过程中，XYB三轴与Z轴同时运动，规避Z轴的上抬时间和跟随时间，以实现更高效率的加工。
异型钢的切割 TubePro不仅支持圆管、方管等标准管材的切割。同时也支持多种异型钢的切割。如工字钢、槽钢、角钢、椭圆管、腰型管，多边形管等，并且对于这些异型管材也都可以进行自动寻中。
软件下载
TubePro 其它相关下载
10.2503.11.0
0M
2026-04-13
更新日志
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此版本可搭配25V2的Tubest版本使用

通用功能更新：
1.PLC支持轴运动位置为变量
2.支持屏蔽最小保护气压报警
3.优化加工中报警切割头上抬关光的逻辑
4.优化开启软件时B轴加耦逻辑
5.急停/安全门触发时支持断掉通用轴使能
6.工艺/焊缝识别/线激光数据支持联网数据回收，优化AI模型
7.优化线激光寻中路径，减少行程依赖
8.支持自定心转盘
9.支持智能收刀工艺


小管功能更新：
1.全行程两卡支持加工结束通用下料设备不下降
2.全行程两卡支持零尾料加工YB轴限速
3.AI焊缝识别支持未检测到焊缝可以停止加工
4.优化自动送料避让后加工逻辑，提高坡口精度
5.新增切割头避让的两卡零尾料功能

坡口功能更新：
1.新增坡口机械精度对照表
2.新增按距离标定B轴中心，验证卡盘精度
3.新增坡口调试流程
4.视觉标定/手动标定优化，大幅提高标定效率
5.新增马鞍口场景的下垂补偿
6.新增喷嘴宽度补偿，法向量调焦功能


重管功能更新
1.七轴状态切换过程支持暂停继续
2.七轴支持并行捡料
3.优化加工计划模块
4.干涉保护优化，增加卡盘之间的干涉保护
5.优化全行程三卡斜口夹持逻辑，防止卡管
历史版本
400M
2025-10-17
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此版本可搭配25V2的Tubest版本使用

通用功能更新：
1.支持高创CDHDE-EB系列驱动器
2.优化魔盒-Mes联网对接计数
3.支持锐科RFL-C激光器网络配置
4.优化白轨迹相关逻辑
5.锯断机型支持暂停PLC继续
6.切割头避让支持双Y功能

小管功能更新：
1.新增旋风切割功能
2.新增AI焊缝识别功能
3.两卡自动送料支持零尾料
4.两卡自动送料支持尾料检测
5.自动送料过程支持暂停继续
6.两卡自动送料支持切割行程
7.优化等距打孔
8.新增楼梯护栏整套出图功能

坡口功能更新：
1.视觉标定自动调焦范围优化
2.坡口打标工具优化
3.新增管轮廓测量功能
4.新增零摆/非零摆坡口寻中功能

重管功能更新
1.七轴加工能力判断优化
历史版本
178M
2025-05-16
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此版本可搭配7.1.59的Tubest版本使用

通用功能更新：
1.增加两卡零尾料功能
2.增加线激光寻中功能
3.支持BLM插片式IO
4.增加并行上料和通用上料功能
5.增加免绘图相关功能包括预置零件，等距打孔，单管排样等功能
6.3000DE-A支持BLT切割头的焦点控制功能
7.取消插补距离修正值的限制
8.增加调高器跟随到位延时功能
9.增加R角修正功能
10.全局参数算法更新为算法X
11.增加热熔功能
12.增加沉孔功能
13.五点寻中增加精矫平功能
14.坡口加工超行程的提示单位由弧度改为角度
15.保存排查信息支持自定义保存路径
16.优化切割头监控显示信息
17.增加一键对齐管头的保护
18.增加扁钢厚度识别
19.曲线监控支持监控BLM插片式IO的所有端口

PLC功能更新
1.支持PLC自定义过程的暂停继续和断点定位
2.PLC界面增加检索功能
3.PLC变量参数配置表支持自定义排序
4.PLC增加区分L/槽钢功能

重管功能更新
1.增加七轴防烧卡盘功能
2.增加全行程四卡功能

转盘功能更新
1.增加[卡盘]支架类型
2.增加自动标定B轴中心和停靠点功能
历史版本
150M
2025-01-02
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Win32
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此版本可搭配7.1.55的Tubest版本使用

通用功能更新：
1.新增三国小语种（泰国、波兰、越南）
2.增加干涉保护等截面的翻译，减少了漏翻译和错翻译的问题
3.优化加工指示灯，只要运动就输出加工指示灯
历史版本
155M
2024-07-13
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此版本可搭配7.1.55的Tubest版本使用

通用功能更新：
1.增加安全门保护功能
2.支持雷赛新款一拖二2L7EC伺服驱动器
3.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
4.Demo模式支持添加、删除扩展板以及修改扩展板类型
5.加工中可以调整空移速度
6.增加通用下料设备数量
7.优化更新曲线监控功能
8.一键保存排查信息界面优化
9.解决B轴编码器溢出问题
10.捡料随动轴支持独立标定
11.新增干涉保护模块
12.3000S可以定高穿孔和切割
13.Y1Y2轴支持同速加耦

PLC功能更新：
1.新增（三卡盘）辅助下料轴解耦停在当前位置
2.脚本可直接修改支架的下降与极限位置
3.PLC中卡盘松开语句在卡盘松开状态仍然执行
4.加工流程中的【停止】以及报警处理中的【公用流程】【急停】【输入口报警】允许配置并行PLC、通用轴、变频器轴的停止操作

重管功能更新：
1.优化捡料前Z轴上抬动作
2.全行程三卡盘机型支持坡口防烧功能
3.四卡机型状态切换后增加寻中功能

总线伺服更新：
1.支持6月26日后新固件的柏楚伺服产品
历史版本
154M
2024-07-11
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此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
1.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服产品
历史版本
150M
2024-05-24
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此版本可搭配7.1.53的Tubest版本使用
通用功能更新：
1.TubePro的【关于】界面优化
2.增加一键标定功能
3.支持一键清除伟创的多圈绝对值编码器报警
4.优化支架随动动作及算法
5.统一寻中配置入口
6.单面寻中结果可以单独保存并生效于加工过程中
7.增加异型管寻中的适配
8.增加单面寻中的换面时寻中功能
9.增加捡料支架随动状态限制B轴转速的功能
10.增加启用寻中跟随高度设置的功能
11.TubePro软件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro软件支持BCL4568E扩展板
13.优化算法6小圆加工能力

PLC功能更新：
1.PLC变量数值可以在软件主界面修改
2.增加自定义设备状态功能
3.新增多轴同步运动指令

小管功能更新：
1.单卡拉料优化Y轴Z轴并行加工动作
2.单卡拉料优化Y轴B轴并行加工动作
3.单卡拉料优化伺服滚轮与YZB轴并行加工动作
4.实时排序支持一笔画飞切
5.优化单卡拉料伺服夹爪松开回停靠位置
6.拉料角度优化
7.支持脚本读取管头超过卡盘的长度参数

重管功能更新：
1.工字钢支持BD面的单面寻中补偿，腹板管面孔支持添加单面寻中点
2.方管/矩形管支持脚本读取R角

坡口功能更新：
1.视觉标定自动调焦功能优化
2.优化视觉标定隐藏界面打开方式
3.优化A轴零点（垂直度）标定过程
4.自动标定参数设置表保存到配置节点
5.增加Y1与A轴干涉标定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能关闭法向量跟随功能
8.增加矩形管斜切断R角平滑功能
9.增加坡口轨迹起点探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自动修正功能
单卡拉料推荐版本
150M
2024-07-11
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此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
1.PLC空移指令自定义速度不受全局参数速度上限限制，依然受平台配置速度上限的限制
2.支持6月26日后新固件的柏楚伺服产品
v7.25.190.12
111M
2024-01-25
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此版本可搭配7.1.49的TubesT版本使用
通用功能更新：
1. 优化全行程三卡夹持逻辑
2. 优化全行程三卡零尾料并行逻辑
3. 增加调节切割速度的倍率开关
4. 支持英制单位
5. 支持脚本读取通用下料设备状态
6. 优化通用轴自定义命名显示
7. 增加七轴通用下料切断不下降功能
8. 支持BLT3系切割头

PLC功能更新：
1. 增加参数弹窗
2. 扩展自定义过程
3. 增加变量表功能
4. 扩展更多的系统变量
5. 优化脚本交互
6. 增加连续执行PLC命令
7. 支持自定义编辑界面与一键还原编辑界面

小管功能更新：
1. 优化实时排序算法
2. 增加跨面轨迹切割行程
3. 支持联动空移
4. 优化尾料输入口检测
5. 支持脚本获取剩余管长
6. 优化小管场景的单零件软限位检测

重管功能更新：
1. 支持四卡机型右切断线Y型坡口
2. 工字钢寻中支持矫平功能
3. 优化板外引出
4. 增加拉料时的力矩保护功能

坡口功能更新：
1. 增加线性寻中
2. 增加工字钢翼板刀路修正
3. 增加管材坡口视觉标定
v7.23.180.5
101M
2023-08-29
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此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升级系统延时测试功能，扩展测定轴的类别
2. 新增系统延时自动测试功能
3. 新增智能探板功能
4. 扩展上下料支架数量
5. 支持上料支架独立标定
6. 重构自动送料界面，增加参数说明
7. 新增自动化过程——【初始化过程】
8. 支持算法6加工坡口，改善坡口卡顿问题
9. 支持L/C/H钢的一键切断功能
10. 扩展干涉仪补偿的生效范围
11. 支持BLT切割头智能穿孔功能
12. 支持BLT切割头过程监控功能
v7.21.172.9
131M
2023-05-23
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此版本可搭配7.1.45.3的TubesT版本使用

1. 增加支架空移避让功能
2. 增加自动送料切料头功能
3. 增加脚本读取“输入口检测到管材长度”
4. 提高单卡拉料短尾料能力
5. 提高单卡拉料并行效率
6. 优化卡盘夹紧松开逻辑
7. 优化四卡盘夹持逻辑
8. 优化单卡盘按面排序动作
9. 优化全行程三卡盘零尾料逻辑
10. 优化总线伺服参数读写功能
V7.17.151.9
69M
2022-05-10
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
V7.15.145.6
115M
2021-08-18
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新增主要功能：
1.3000S支持外部PLC控制切割头避让功能
2.可以添加缺口功能
3.两卡盘切割机支持铆钉机、攻丝机设备
4.精准出光时间的相纸检测
5.支持微连使用飞行切割
6.PLC里运动轴B轴里增加PLC：设置B轴空移速度
7.可以保存加工任务包的加工进度
8.增加对B4卡盘动作的手动调试功能
9.增加对上抬绝对高度参数的保护
10.Y轴点动按键上可以显示正负号
11.在导入反切图纸后，系统可以自动关闭避让
12.开启半自动模式按钮可以被添加到主界面
13.支持对于IO口描述的自定义修改
14.支架随动模式下，有支架移动的指令动作就会弹窗提示支架未解耦
15.5045的点动方向键可以修改对应的运动方向
16.能支持高创新款BDHD驱动器
17.一键切断支持去膜切割
18.支持禾川总线伺服
19.支持BLT420和641切割头
20.支持埃斯顿/清能德创ethercat驱动器
V7.0.15.142
105M
2021-01-25
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新增主要功能：
1.卡盘夹紧松开过程中不允许所有带有B轴旋转的运动指令执行
2.读取Tubest导出的加工任务包，可以一次性打开多张排样结果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持扫码导入文件（同步支持Tubest排样报告导出的二维码，需要1.31以上的Tubest）
4.加工计数可以修改已加工数量
5.平台配置工具增加PLC自定义密码功能
6.支持霍尔比格总线比例阀
7.手持盒上的自定义按键可以在软件里打开查看
主要问题修复：
1.加工大图形，有概率会跳过某条轨迹；另一种表现形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器协议
V7.0.13.135
65.6M
2020-08-05
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新增功能：
1.新增无感穿孔功能
2.新增对富士的EtherCAT总线支持
3.工艺界面新增去膜切割功能
4.支持韩语和俄语翻译
5.新增加工中下料随动支架不回停靠位置功能
6.新增板管一体机软件里配置不同的Z轴行程
7.新增加工前自动寻中选项
8.工艺界面新增复制其他图层的工艺参数
9.新增屏蔽走边框参数确认弹窗，可以直接手持盒点击走边框不需要确认
10.新增屏蔽开始恢复加工弹窗，可以直接手持盒点击开始不需要确认
11.新增卡盘夹紧松开过程不允许B轴点动的限制
主要问题修复：
1. 解决有几率出现的异响
精彩速递
TubePro丨7.15.144.3更新说明 2021-05-21 支持多文件加工模式;增加对魔盒的支持，可以通过扫描二维码打开文件......
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使用教程

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%B7%A5%E5%85%B7.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%B7%A5%E5%85%B7.mp4

工具使用

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E6%8B%89%E6%96%99.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E6%8B%89%E6%96%99.mp4

七轴拉料

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E8%B0%83%E8%AF%95%2B%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%88%87%E6%96%AD.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E8%B0%83%E8%AF%95%2B%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%88%87%E6%96%AD.mp4

七轴调试+一键切断

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95.mp4

支架功能

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自动送料

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功能详解

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快速使用

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