为满足两卡盘机型，实现加工过程中中卡松开，减少尾料的动作以及其他自动化流程，特增加暂停PLC继续功能。
大致逻辑为:
1.当下条轨迹会超过Y1极限坐标，会移动到Y1极限坐标再执行暂停PLC继续；（坐标判断）
2.如果下条轨迹在Y１极限坐标上，会先移动到下条轨迹的近端，再执行暂停PLC继续（轨迹判断）
保证加工轨迹时不松开，防止轨迹精度有问题。
参数含义：
Y1极限坐标：为卡盘夹紧时，后卡与中卡未发生干涉时的极限Y1坐标
暂停后执行的PLC：当下条轨迹超过Y1极限坐标时，会完成“暂停+暂停后执行的PLC+继续”的动作。
Y额外行程：当中卡松开后，后卡可以额外伸进中卡的距离。
使用步骤：
1.平台工具勾选暂停PLC继续，根据实际坐标设置触发坐标和额外行程
2.进软件的PLC过程，设置对应的PLC