通过交叉解耦算法实现龙门双驱
精密扫频;先进的模型辨识算法;支持惯量、摩擦力自动测定,适应多种负载变换场合;提供监控信号的FFT频谱分析功能,准确识别共振点
DRC自抗扰算法;单轴最多11个滤波器,可以分别设置电流,速度,前馈,反馈等滤波器 ;自适应PID算法 ;滤波类型自由选择: 低/高通,陷波,双二阶, 超前滞后,共振等
一键整定驱动器控制参数,仅需输入电机参数,可达到um级别稳定跟随精度;自动整定控制器,滤波器,前馈等参数指标,提供可视化频谱图及灵敏度对比,方便快捷
支持刚性龙门,柔性龙门;龙门轴实时核内同步,无需外部接线, 抗干扰性强;横梁轴负载动态补偿;龙门轴初始化矫正;支持参数自整定,调试简单
多轴实时同步插补,指令精插补同步,控制三环同步;电流环调制对齐,控制及反馈高度同步;位置指令同频解析,指令时间高度同步;实际测试,轨迹插补场景精度更高
提供指令轨迹和反馈轨迹的图形显示,可视化判断系统调试效果;16K频率下完成轨迹点位采集及反馈,精度更高,细致反应加工效果
性能特点